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减速关节型机器人腰关节、肩关节和肘关节的典型结构和电机布置形式。
减速关节型机器人腰关节、肩关节和肘关节的典型结构和电机布置形式。
发布时间:
2025-05-15 14:59:24
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答案:
【计分规则】: 该题主要考查关节型机器人机身、臂部的典型结构,请以这此为基本评分点。
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1.
减速关节型机器人腰关节、肩关节和肘关节的典型结构和电机布置形式。
2.
肘关节的关节面有三对,包括:肱尺关节面、肱桡关节面和( )关节面。
3.
根据坐标形式分类,机器人可以分成直角坐标型机器人、圆柱坐标系机器人、极坐标型机器人、多关节坐标型机器人。()
4.
肩关节的关节囊内有以下哪个结构穿过?
5.
肘关节包括哪三个关节
6.
人体关节主要结构有()()和()等要素A.关节面B.关节囊C.关节腔D.韧带
7.
简述关节的基本结构和辅助结构。
8.
联合关节有( )A.胸锁关节B.肘关节C.膝关节D.椎间关节E.腕关节
9.
关节的基本结构是____、关节囊、____。
10.
关节的辅助结构包括关节唇、关节内软骨、韧带、滑膜囊和滑膜襞等。
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