需要对机器人夹爪检查测试，以下哪些是不安全行为(　　)

、使用示教器模式速度调至>250mm/s点动控制
B、佩戴安全帽站在未停机的机器人的运动区域内进行先观察
C、两人协商一人点动控制夹爪开合一人操作更换
D、停机、挂牌上锁利用示教器控制机器人至低势能点检查