(多选题)关于故意、过失的论述，下列说法正确的是？

A、司机遵守交通规则，正常驾车行驶，行人横穿马路，造成交通事故被撞死，司机不存在过失
B、如果故意和过失存在位阶关系，那么在认定犯罪时，只能由故意降格为过失，而不能由过失升格为故意
C、在所有的故意犯罪中，不可能存在只能由间接故意构成而不能由直接故意构成的犯罪
D、只有当故意无法认定时，才能根据事实认识错误来认定故意