对于加速度计，下列哪个说法是错误的？

A、在地球表面，加速度计在竖直方向一直受到重力的作用;

B、加速度计测量除重力外所有外力的合力;

C、要想获得机器人的速度和位置，需要对加速度进行积分和二次积分;

D、在对加速度进行积分和二次积分的过程中，加速度误差会随积分而放大