驾驶机动车由加速车道进入高速公路行驶，以下做法错误的是什么？A 经加速车道充分加速后，可直接驶入最左侧车道 B 密切注意左侧行车道的车流状态，同时用后视镜观察后方的情况 C 在加速车道上加速，同时要开启左转向灯 D 充分利用加速车道的长度加速,确认安全后,平顺地进入行车道