下列有关矢量控制与直接转矩控制的说法中，错误的是A．矢量控制与直接转矩控制是同一代的高性能交流调速技术B．矢量控制是基于同步旋转坐标下的线性控制C．直接转矩控制是基于静止坐标下的非线性控制D．矢量控制优于直接转矩控制