末端执行器按夹持方式不同有哪几种？
末端执行器按夹持方式不同有哪几种？
发布时间：2025-01-01 08:14:06
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答案：根据夹持方式，末端执行器可分为外夹式、内撑式和内外夹持式。外夹式：手部与被夹工件的外表面相接处。内撑式：手部与工件的内表面相接触。内外夹持式：手部与工件的内、外表面相接触。
