答案:【计分规则】: ①动态建模,对于要满足给定要求的电子控制系统,通常都需要建立控制系统的动态模型(或标定系统的数据模型)。 ②传感装置,为了实现对被控对象的精确控制,需要通过传感装置测量被控对象的变化信息。 ③执行机构,把期望的动作要求转化为准确的动作。 ④控制算法,根据测量信号(对象输出)和期望的动作要求(输入)之间的偏差,基于系统的动态模型,进行控制器的设计,满足系统在不同条件下的使用要求。 ⑤电子控制装置(又称作ECU, Electronic Control Unit)是实现控制算法(软件或程序)的载体或称为硬件装置。