混合A*的主要思想是
A、在路径规划中考虑机器人的运动学约束;
B、在避障规划中考虑机器人的运动学约束;
C、在轨迹规划中考虑机器人的运动学约束;
D、实现路径规划、避障规划和轨迹规划的有效融合
发布时间：2025-04-02 16:18:40
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答案：在路径规划中考虑机器人的运动学约束
