机器人的传动方式有哪些,列出10种?
机器人的传动方式有哪些,列出10种?
发布时间：2025-05-18 17:56:46
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答案：工业机器人的传动装置除了齿轮传动(圆柱齿轮、锥齿轮、齿轮链、齿轮齿条、蜗轮蜗杆传动等)、丝杆传动、行星齿轮传动和RV减速器外,还常用柔性元件传动(谐波齿轮、绳传动和同步齿形带传动等)。五、简答题
