原则上，有三种途径能使人们为他人利益而努力，分别是？

A、他们处于爱、团结或其他各种利他主义而努力有益于他人;
B、他们受到胁迫，胁迫者以对他们使用暴力（命令）相威胁;
C、他们按其自己的自由意志行动，但出于明智的自利动机，因为他们预期能获得充分的回报;
D、他们进行了不正确的决策