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由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
A、正确;
B、错误
发布时间:
2025-01-03 14:21:32
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(
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答案:
错误
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1.
由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
2.
橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。
3.
轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束,从而可确保机器人实现所规划路径。
4.
路径规划的问题有哪些?
5.
避障的方法有红外避障、超声波避障和摄像头避障。
6.
一个有效的创业规划,应当考虑以下哪几个问题?
7.
咖啡馆资金规划方面,不需要考虑机动成本 ( )
8.
机器人的避障算法只需要考虑静态障碍物。( )
9.
轨迹规划时需要考虑的约束有? 路径约束连续性约束光滑性约束运动学约束
10.
下列属于整数规划问题常见分类的是( )。A.纯整数规划问题 B.混合整数规划问题C.单整数变量的整数规划问题 D.多整数变量的整数规划问题
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