任务是嵌入式操作系统进行调度的基本单位，以下关于任务的描述正确的是（）。

A、任务就是常说的可执行文件。;

B、任务等同于通用操作系统中的进程。;

C、任务可以直接发送数据给另一个任务。;

D、任务可以直接调用并激活另一个任务。