，能精准控制麦克纳姆轮的转动角度和速度，借此实现对小车的精确控制。借助控制系统把这些PWM值传送给舵机，
，能精准控制麦克纳姆轮的转动角度和速度，借此实现对小车的精确控制。借助控制系统把这些PWM值传送给舵机，
发布时间：2025-05-11 20:41:01
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答案：PWM值控制舵机转动角度和速度。
相关试题
- 1.，能精准控制麦克纳姆轮的转动角度和速度，借此实现对小车的精确控制。借助控制系统把这些PWM值传送给舵机，
- 2.采用四轮驱动的麦克纳姆轮结构的小车，可以实现（）等形式的移动。
- 3.要控制舵机的转动角度，应当调节
- 4.基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现（ ）及其组合等运动方式。
- 5.2 主控芯片接收到来自上位机的转动指令时，会根据指令要求计算出目标角度，并生成相应的 PWM 控制信号发送给舵机。
- 6.运动控制系统主要是实现对机器的位置、速度、加速度和转矩等的控制
- 7.伺服电机和步进电机输出力矩相对小，控制性能好，可实现速度和位置的精确控制，适用于中小型机器人。
- 8.智能小车进行的PWM调速中，提高占空比可以增加智能小车的速度。
- 9.数控机床的伺服驱动装置分为进给驱动装置和主轴驱动装置。进给驱动装置实现进给轴速度和位置的精确控制。主轴驱动装置实现对主轴电机的控制。 （ ）
- 10.机器人动力学控制中直接对（ ）进行控制可实现对轨迹做更精确快速的跟踪。
