基于地图的全局路径规划是根据先验的环境模型，找出从起始点到目标点符合一定性能的可行路径或最优路径。（ ）
A、对
B、错
发布时间：2025-05-10 19:49:57
请在 下方输入 要搜索的题目：
推荐参考答案 (
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
答案：对
相关试题
- 1.基于地图的全局路径规划是根据先验的环境模型，找出从起始点到目标点符合一定性能的可行路径或最优路径。（ ）
- 2.关键路径是AOE网中从起点到终点的最短路径。（ ）
- 3.B从源点到终点的最长路径A、从源点到终点的边数最多的路径B、从源点到终点边数最少的路径
- 4.关键路径是AOE网中从源点到汇点的最短路径。
- 5.路径规划的分类
- 6.首先利用改进的A*算法进行全局路径搜索，在考虑障碍物和禁飞区等约束条件下，生成初始可行路径。
- 7.如果A*算法中启发值h 大于当前节点到目标节点的实际路径值，则可能搜索不到最优路径。
- 8.题目：复杂环境下的路径规划算法研究
- 9.Dijkstra算法只能求出起点到终点的最短路径，不能得到起点到其它各节点的最短路径。
- 10.橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划，所规划得到的路径即为轨迹。
