将DDPG扩展到多智能体环境，MADDPG所作改进包括
A、使用集中式训练分布式执行框架;
B、改进经验回放记录的数据;
C、利用策略集合效果优化;
D、以上都包括
发布时间：2025-05-13 23:43:02
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答案：以上都包括
