某一过程控制系统，工艺要求某设备启动按钮40秒后，设备开始工作；断开启动按钮设备停止工作；如工作过程中出现意外，按下安全按钮后设备立即停止工作。请采用OMRON的PLC指令写出符合上述要求的梯形图和助记符语言。