在Pure Pursuit方法中，预瞄距离与轨迹跟踪的关系是什么？
A、预瞄距离越大，跟踪精度越高
B、预瞄距离越小，跟踪精度越高
C、预瞄距离不影响跟踪精度
D、预瞄距离应与车辆速度成反比
发布时间：2025-06-21 19:10:29
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答案：预瞄距离越大，跟踪精度越高
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