按基频以下和基频以上,分析电压频率协调的控制方式,画出(1)恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性;(2)基频以下电压-频率协调控制时异步电动机的机械特性;(3)基频以上恒压变频控制时异步电动机的机械特性;(4)画出电压频率特性曲线。