对于具有n个自由度的机器人,其雅可比矩阵具有()行()列的结构。
对于具有n个自由度的机器人,其雅可比矩阵具有()行()列的结构。
发布时间：2025-05-15 20:34:45
请在 下方输入 要搜索的题目：
推荐参考答案 (
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
答案：6|n
相关试题
- 1.对于具有n个自由度的机器人,其雅可比矩阵具有()行()列的结构。
- 2.对于一个具有n个结点b条支路的电路，列写网孔电流方程，需要列写（ ） 。
- 3.机器人的力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的逆矩阵。
- 4.任何没有约束的刚体在空间具有（）个自由度。
- 5.对于具有n个结点b个支路的电路，可列出( )个独立的KVL方程。
- 6.m 行× n 列的矩阵式键盘包括( )个按键。A．m × nB．m nC．nD．m
- 7.电影语言具有一种时空表现的自由度，其时空指的是
- 8.对于一个具有n(n≥1)个结点的单链表，插入一个尾结点的时间复杂度是（ ）
- 9.在（ ）拓扑结构中，具有N个节点的网络，每个设备必须有N-1个连接电缆的接口。
- 10.工业机器人是一种仿生的、具有自动控制能力的、( )的多功能、多自由度的操作机械。
