马克思关于必然王国和自由王国的论述，以下说法有误的是？

A、自由王国不是脱离必然王国单独存在的社会状态。;

B、自然王国是以必然王国为基础，是对必然王国的扬弃。;

C、在自由王国中，人的活动才超越了自然必然性的强制，实现目的和手段的一致，社会成为真正的自由人的联合体。;

D、从必然王国向自由王国的飞跃不需要以生产力的巨大发展为前提。