简述仿真软件 Gazebo 的优缺点。
简述仿真软件 Gazebo 的优缺点。
发布时间：2025-06-12 15:01:18
请在 下方输入 要搜索的题目：
推荐参考答案 (
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
答案：优点：包含多个物理引擎；包含丰富的机器人模型和环境库；包含各种各样的传感器；程序设计方便和具有简单的图形界面。gazebo 背靠 ros,最大的优点是可以调用多种开源算法并可以直接部署到真机。另外，gazebo 中可以模拟摄像机、激光雷达等环境传感器缺点：gazebo 有位、速、力三种控制模式，但位、速需要自调 pid 参数，其本质都是力控。控制数据通过插件的形式，接收 ros 话题消息。这个过程执行起来非常简单，但对新手而言难度不小(入门门槛高)并且入门门槛还有熟悉 ROS 和 Ubuntu(Linux 操作系统)要有这面的经验才能更好的使用 Gazebo。并且关于 Gazebo 的常用模型文件 urdf 也要很长时间去入门学习其读写，简单的来说就是船舰属于自己的 urdf 模型的入门门槛也很高。
