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轨迹规划是对路径点进行插值,形成以时间为变量的空间位置序列。
A、正确;
B、错误
发布时间:
2025-07-14 17:12:39
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错误
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1.
轨迹规划是对路径点进行插值,形成以时间为变量的空间位置序列。
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时间序列是多个变量在一定时间段内不同时间点上观测值的集合。( )
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Chebyshev插值点是等距插值点
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橡皮筋算法有效融合了路径规划、避障规划和轨迹规划,所规划得到的路径即为轨迹。
5.
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轨迹规划中构建完路径后,需要使用( )对这些路径进行评估,并选择一条成本最低的路径作为最佳路径。
7.
空间直线插补是在已知该直线始点.末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。( )
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空间插值方法可以分为()插值和()插值两类
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空间插值方法可以分为 插值和 插值两类。
10.
插补是实现位置轨迹控制的一种运算。
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