下面关于可编程控制器的描述不正确的是（ ）

A、可编程控制器是一种工业控制装置。
B、可编程控制器是一种专为工业环境下应用而设计的数字运算系统。
C、可编程控制器通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
D、可编程控制器只能进行顺序控制。