DMC一般研究的是使系统在控制输入约束受限时输出尽可能跟踪输出的期望轨迹。据此,DMC提出关于系统预测序列与期望轨迹之差的二次型性能指标函数。控制算法即是使该性能指标函数最优化。 A、正确; B、错误 发布时间:2025-05-14 00:41:31