马克思主义科学地揭示了道德的起源,认为道德(____)。

A、起源于人性中的情感、欲望
B、起源于神的启示或上帝的意志
C、起源于人先天具有的某种良知和善良意志
D、产生于人类的历史发展和人们的社会实践中