如图所示,MN、PQ是两根足够长的固定平行金属导轨,两导轨间的距离为l,导轨平面与水平面间的夹角为θ,在整个导轨平面都有垂直于导轨平面斜向上方的匀强磁场,磁感应强度为B.在导轨的M、Q端连接一个阻值为R的电阻,一根垂直于导轨放置的质量为m的金属棒ab,从静止释放开始沿导轨下滑,求ab棒的最大速度.(要求画出ab棒的受力图,已知ab与导轨间的动摩擦因数为μ,导轨和金属棒的电阻不计)