运动轨迹规划是确保机器人高效、精确完成装配任务的关键。在规划机器人在工作站内的运动轨迹时，
运动轨迹规划是确保机器人高效、精确完成装配任务的关键。在规划机器人在工作站内的运动轨迹时，
发布时间：2025-07-09 10:31:27
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答案：1. 考虑工作空间限制
2. 避免碰撞
3. 优化路径长度
4. 考虑速度和加速度限制
5. 确保操作精度
6. 考虑工具和工件的动态特性
7. 考虑操作的可达性
8. 考虑任务的时序和同步
9. 考虑安全要求
10. 考虑能耗最小化
相关试题
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