构建过多点轨迹时，为避免加速度不连续导致机器人震动，一维多项式轨迹规划可选择
A、三阶多项式;
B、五阶多项式;
C、七阶多项式;
D、梯形曲线;
E、双S曲线
发布时间：2025-07-14 16:59:56
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答案：五阶多项式; 七阶多项式; 双S曲线
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