结论本文提出的反演滑模控制方法将反演控制和滑模控制有效地结合在一起,利用了反演控制动静态特性良好、稳定性好和滑模变结构控制结构简单、鲁棒性强的优势。本文的创新点在于将反演滑模控制应用于MIMO控制系统中,实现了对多个输入的轨迹跟踪。仿真结果表明了该方法的有效性。