Samir团队结合滑模控制与反步法,实现了四旋翼姿态和位置的全控制,并在实际飞行中取得良好效果。 Samir团队结合滑模控制与反步法,实现了四旋翼姿态和位置的全控制,并在实际飞行中取得良好效果。 发布时间:2025-05-09 22:31:06