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自行车存在非完整运动学约束,是非完整机器人。
A、正确;
B、错误
发布时间:
2025-07-14 17:24:03
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正确
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1.
自行车存在非完整运动学约束,是非完整机器人。
2.
PUMA560机器人逆运动学存在多解
3.
所有完整约束都是不可解约束
4.
机器人正运动学的解是唯一的,机器人逆运动学的解存在多解性。( )
5.
差分驱动机器人是完整机器人。
6.
轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束,从而可确保机器人实现所规划路径。
7.
下列关于完整约束,说法正确的是:
8.
孔子的思想完整地保存在
9.
机器人轨迹分析就是机器人运动学问题分析( )。
10.
汽车由于可以控制前轮方向,因此是完整机器人。
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