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PUMA560机器人逆运动学存在多解
A、正确;
B、错误
发布时间:
2024-11-26 23:40:16
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(
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1.
PUMA560机器人逆运动学存在多解
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机器人正运动学的解是唯一的,机器人逆运动学的解存在多解性。( )
3.
自行车存在非完整运动学约束,是非完整机器人。
4.
相对于正运动学求解,逆运动学是一个非线性问题
5.
机器人轨迹分析就是机器人运动学问题分析( )。
6.
已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即为反向运动学计算,也称为逆运动学计算
7.
机器人运动学中的两个基本问题()和()。
8.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
9.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 姿态 与关节空间之间的关系。
10.
,选择PUMA560作为本文的研究对象。 PUMA560机械臂有六个旋转关节,
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