關於盲點偵測系統，下列敘述何者正確？

A、行人是一般盲點偵測系統中最主要要偵測的物件
B、盲點偵測系統包含辨識汽車、機車
C、盲點偵測系統需要偵測至少100公尺以外的物件
D、盲點偵測系統通常在打入R檔時啟動