下面关于机器视觉系统的说法中，正确的有（ ）

A、机器视觉系统主要包括光学系统、图像处理系统、执行机构及人机界面四部分
B、可靠的执行机构和人性化的人机界面是完成视觉检测的基本条件
C、开发稳定可靠的图象处理软件是视觉检测的核心任务
D、可选取合适的光学系统，采集适合处理的图象是实现最终功能的关键