下面关于机器人视觉系统的说法中，错误的是（ ）

A、机器人视觉系统从功能上主要包括数字图像的获取、图像的预处理、特征提取三部分
B、机器人视觉系统是：机器人通过其感知工作环境中信息或者其感兴趣信息，并记录这些信息作为决策依据，对之进行分析的系统
C、机器人视觉涉及到的图像处理得关键技术有图像分割、图像识别、运动目标检测与追踪
D、图像分割方法主要有基于阈值的分割算法、基于边缘的分割算法、基于区域的分割算法