埃里克森的心理社会发展阶段理论认为，人的一生发展可分为八个阶段，每个阶段都会出现特定的心理适应问题，也被叫作心理发展危机。大学生处在心理发展的（ ）阶段，这一阶段的任务是尝试并学会与他人建立亲密关系，承担社会责任、社会义务、做出承诺。