单位负反馈系统的开环传递函数为试绘制系统开环对数幅频特性和相频特性曲线。
单位负反馈系统的开环传递函数为试绘制系统开环对数幅频特性和相频特性曲线。
发布时间：2025-07-29 14:09:19
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答案：首先将系统开环传递函数写成典型环节的标准形式系统可以看成是由5个典型环节组成，即下面分别计算各环节的幅频特性和相频特性。(1)G1(s)=10L1(ω)=20lgA1(ω)=20lg10=20(dB)φ1(ω)=0°(2)积分环节的对数幅频特性是一条通过横坐标轴ω=1处的斜率为-20dB/dec的直线。其对数相频特性与ω无关，为平行于横轴的一条直线，高度为。(3)φ3(ω)=-arctanω惯性环节的转折频率为(4)φ3(ω)=-arctan0.05ω转折频率为(5)G5(s)=0.5s+1φ3(ω)=arctan0.5ω转折频率为一阶微分环节的对数幅频渐进特性由两条直线组成：在转折频率之前为0dB，在转折频率之后是斜率为+20dB/dec的直线。对数相频特性曲线为0～+90°之间，对称于+45°(与惯性环节的对数相频特性曲线对ω轴互为镜像)。将以上各环节的对数幅频特性与相频特性曲线绘出后，分别相加即得系统的开环对数幅频特性L(ω)和相频特性φ(ω)，如图5-10所示。
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