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轨迹规划可以在操作空间或关节空间中进行
A、正确;
B、错误
发布时间:
2025-05-29 20:14:25
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(
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1.
轨迹规划可以在操作空间或关节空间中进行
2.
在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后,将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的()系统,即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。
3.
几何模型直接在实例空间构建,该空间可被认为是____,例如:欧几里德空间或黎曼空间。
4.
几何模型直接在实例空间构建,该空间可被认为是(),例如:欧几里德空间或黎曼空间。
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