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设计一四轴平面关节机器人,求其自由度。
设计一四轴平面关节机器人,求其自由度。
发布时间:
2025-06-24 12:17:46
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(
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答案:
平面机构自由度计算公式:F=3n-(2Pl-Ph) n=K-1 Pl:低副数目=3x3-(2x3 0)=3
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设计一四轴平面关节机器人,求其自由度。
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通常六轴垂直多关节机器人的手腕有3个自由度,可使末端执行器处于空间任意( )。
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6轴的工业机器人的关节坐标系有6个,分别位于()
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平面机构的自由度:
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平面机构自由度计算公式:
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发那科公司将4轴垂直多关节机器人的本体轴从第1轴到第4轴分别定义为( )。
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多轴关节就是复关节。
9.
机器人的自由度包括末端执行器的开合自由度。
10.
多轴关节
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