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设计一四轴平面关节机器人,求其自由度。

设计一四轴平面关节机器人,求其自由度。

发布时间:2025-06-24 12:17:46
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答案:平面机构自由度计算公式:F=3n-(2Pl-Ph) n=K-1    Pl:低副数目=3x3-(2x3 0)=3
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