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设计一四轴平面关节机器人,求其自由度。
设计一四轴平面关节机器人,求其自由度。
发布时间:
2025-06-24 12:17:46
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(
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答案:
平面机构自由度计算公式:F=3n-(2Pl-Ph) n=K-1 Pl:低副数目=3x3-(2x3 0)=3
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1.
设计一四轴平面关节机器人,求其自由度。
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通常六轴垂直多关节机器人的手腕有3个自由度,可使末端执行器处于空间任意( )。
3.
通常六轴垂直多关节机器人的手腕有3个自由度,可使末端执行器处于空间任意( )。
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轴数也代表着工业机器人的自由度,当今主流的工业机器人为4轴机器人。( )
5.
6轴的工业机器人的关节坐标系有6个,分别位于()
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平面机构的自由度:
7.
平面机构自由度计算公式:
8.
有三个自由度的关节是()
9.
多轴关节就是复关节。
10.
发那科公司将4轴垂直多关节机器人的本体轴从第1轴到第4轴分别定义为( )。
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