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通常六轴垂直多关节机器人的手腕有3个自由度,可使末端执行器处于空间任意( )。
A、位置
B、位移
C、姿态
D、位姿
发布时间:
2025-03-20 20:16:25
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答案:
姿态
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1.
通常六轴垂直多关节机器人的手腕有3个自由度,可使末端执行器处于空间任意( )。
2.
通常六轴垂直多关节机器人的手腕有3个自由度,可使末端执行器处于空间任意( )。
3.
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4.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
5.
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发那科公司将4轴垂直多关节机器人的本体轴从第1轴到第4轴分别定义为( )。
9.
多轴关节
10.
末端执行器
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