https://bgk-photo.cdn.bcebos.com/a50f4bfbfbedab642724b8a0e736afc379311e7f.jpg已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面,其开环频率特性曲线如图所示,则该系统位于右半S平面的极点数有 个。