下列属于焊接机器人特点的是（ ）。

A、具有更快的轴动作速度，减小了焊接机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩短了焊接机器人的运行周期。;

B、送丝机构的安装位置使焊丝送入焊枪电缆内时比较平直，能够大大提高焊接质量。;

C、可焊工件范围大，焊接机器人将焊丝、焊接电缆藏于焊接机器人臂部，消除了焊枪电缆与周边设备的干涉。;

D、以上都是