以下关于人民代表大会制度理解正确的是()。

A、人民代表大会制度是我国的根本政治制度
B、人民代表大会制度是我国人民管理自己国家的组织形式
C、人民代表大会制度是建立其他有关国家管理制度的基础
D、人民代表大会制度直接体现我国人民民主专政的国家性质