工业机器人的控制系统通常包括哪些组成部分？
工业机器人的控制系统通常包括哪些组成部分？
发布时间：2024-09-08 10:45:08
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答案：工业机器人的控制系统通常包括控制器、传感器、执行器、电力和气压系统、通信模块等组成部分。其中控制器是整个系统的核心，它负责机器人动作的规划、控制和监测。传感器可以实现对设备和工件的感知和检测，执行器则负责控制机器人的运动，电力和气压系统则可以为机器人提供所需的能源，通信模块则可以实现与其他系统的数据交互。
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