工业机器人控制系统的特点（）

A、机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关;
B、工业机器人的控制是一个不变量控制系统;
C、机器人控制系统不是一个计算机控制系统;
D、机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况