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粒子滤波定位方法可用于解决哪些问题
A、里程估计;
B、位置跟踪;
C、全局定位;
D、绑架问题
发布时间:
2025-07-14 16:57:04
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(
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
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答案:
位置跟踪; 全局定位; 绑架问题
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1.
粒子滤波定位方法可用于解决哪些问题
2.
常用的定位方法有马尔可夫定位法、扩展卡尔曼滤波定位法、粒子滤波定位法。
3.
粒子滤波实际是计算所有状态序列的后验概率,因此采用粒子滤波方法进行自定位可以进行全路径估计,不是实时自定位方法。
4.
影响粒子滤波定位估计收敛快速性的主要因素有
5.
采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。
6.
可以采用扩展卡尔曼滤波定位方法进行全局定位。
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重心法可用于解决多元枢纽选址问题。
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β-粒子敷贴治疗用于哪些疾病?
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粒子滤波中,根据重要性重采样后,粒子的权重为
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