可以采用扩展卡尔曼滤波定位方法进行全局定位。
A、正确;
B、错误
发布时间：2025-07-14 17:11:39
请在 下方输入 要搜索的题目：
推荐参考答案 (
由 快搜搜题库 官方老师解答 )
答案：错误
相关试题
- 1.可以采用扩展卡尔曼滤波定位方法进行全局定位。
- 2.采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位是实时马尔可夫自定位。
- 3.常用的定位方法有马尔可夫定位法、扩展卡尔曼滤波定位法、粒子滤波定位法。
- 4.影响扩展卡尔曼滤波定位准确性的主要因素有
- 5.粒子滤波实际是计算所有状态序列的后验概率，因此采用粒子滤波方法进行自定位可以进行全路径估计，不是实时自定位方法。
- 6.根据扩展卡尔曼滤波位姿预估公式可以看到，当基于运动指令进行位姿预估时，估计不确定性逐渐放大。
- 7.粒子滤波定位方法可用于解决哪些问题
- 8.下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（ ）。
- 9.在卡尔曼滤波中，预测步骤的主要目的是：
- 10.获取原始距离后，进行数据滤波处理（中值滤波或卡尔曼滤波），
