机器人视觉伺服，哪种说法正确（ ）。

A、利用相机识别的结果去引导机器人做运动规划
B、一般采用眼在外的工作模式
C、是一种已经广泛工业应用的方式
D、把视觉信号嵌入机器人伺服环中，实现闭环控制