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( )指末端执行器的工作点。
A、末端执行器
B、TCP
C、工作空间
D、奇异形位
发布时间:
2025-05-03 18:39:25
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(
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答案:
TCP
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夹持式末端执行器应用较为广泛,其结构如图所示,主要由( )组成。
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通常六轴垂直多关节机器人的手腕有3个自由度,可使末端执行器处于空间任意( )。
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